申請(qǐng)?zhí)? 201720102536.3
申請(qǐng)日: 2017.01.31
國家/省市: 中國西安(87)
主分類號(hào): B25J 15/00(2006.01)
授權(quán)公告號(hào): 206406070U
授權(quán)公告日: 2017.08.15
分類號(hào): B25J 15/00(2006.01); B25J 11/00(2006.01)
申請(qǐng)人: 西北工業(yè)大學(xué)
發(fā)明人: 黃新春; 李山; 趙鍵; 謝少波; 胡建勇; 張曉騰; 夏衛(wèi)紅; 楊偉
代理人: 張真
代理機(jī)構(gòu): 蘭州振華專利代理有限責(zé)任公司(62102)
申請(qǐng)人地址: 陜西省西安市友誼西路127號(hào)

摘要： 本實(shí)用新型涉及用于機(jī)器人末端的打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于機(jī)器人末端的柔性打磨砂帶機(jī)裝置。其特點(diǎn)是包括與機(jī)器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭，柔性力控法蘭端部與手動(dòng)快換部件相連，手動(dòng)快換部件上安裝有砂帶機(jī)夾持部件，砂帶機(jī)夾持部件上安裝有砂帶機(jī)。其實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工的高效高質(zhì)自動(dòng)化打磨，解決打磨現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境對(duì)工人的健康損害，同時(shí)通過手動(dòng)快換部件與柔性力控法蘭的結(jié)合，可以實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)機(jī)器人的行進(jìn)速度和打磨力，實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同工件，材質(zhì)，磨料來設(shè)定最佳的工藝配方，極大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延長(zhǎng)工具使用壽命，保證一致的高品質(zhì)的打磨質(zhì)量。 

主權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)器人末端的柔性打磨砂帶機(jī)裝置，其特征是包括與機(jī)器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭，柔性力控法蘭端部與手動(dòng)快換部件相連，手動(dòng)快換部件上安裝有砂帶機(jī)夾持部件，砂帶機(jī)夾持部件上安裝有砂帶機(jī)。