李彥宏期盼了近十年的智能駕駛夢(mèng)有了新的進(jìn)展。

6月8日，這家公司對(duì)外發(fā)布其首款“汽車機(jī)器人”概念車，而明年將會(huì)量產(chǎn)。在此之前，李彥宏將百度造車項(xiàng)目寫進(jìn)了OKR中，明確今年集度汽車要實(shí)現(xiàn)預(yù)訂單的目標(biāo)。

集度汽車是百度在無(wú)人駕駛這條路上艱難探索近十年后，直接下場(chǎng)的產(chǎn)物。李彥宏曾稱，集度汽車存在的目的，就是要把百度多年的無(wú)人駕駛技術(shù)、智能座艙技術(shù)第一時(shí)間推廣到市場(chǎng)上去。

從2013年布局無(wú)人駕駛開始，百度到如今都沒能實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，也在技術(shù)和落地上走過了無(wú)數(shù)彎路。作為最早入局的互聯(lián)網(wǎng)大廠，可以說，無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)不僅承載著李彥宏的期望，也決定了百度的未來。

好在，隨著時(shí)間的打磨和造車業(yè)務(wù)的起步，百度無(wú)人駕駛的藍(lán)圖終于逐漸變得清晰。

“四條腿”走路

百度的智能駕駛夢(mèng)，有兩個(gè)重要組成部分：集度汽車和百度IDG事業(yè)群。

如果從落地情況來看，百度的無(wú)人駕駛發(fā)展路徑則更加明確，可以分為“最新”的集度造車、“最久”的無(wú)人車、“最難”的車企量產(chǎn)合作和“最低調(diào)”的智能交通。在這些路徑中，百度均取得了不同程度的進(jìn)展。

先來看看“最新的”的集度。6月8日，集度發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01，由于號(hào)稱在元宇宙希壤舉辦，所以全程采用了動(dòng)畫形式，還被網(wǎng)友調(diào)侃為“動(dòng)畫片造車”。

集度是2021年帶著Apollo應(yīng)用的使命誕生，由百度和吉利汽車合資成立。按照以往新造車公司的邏輯，通常從成立到量產(chǎn)需要至少三年時(shí)間，集度三步并作兩步走，計(jì)劃一年公布概念車，兩年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

“快”是外界對(duì)于集度的印象。此前的媒體溝通會(huì)上，集度CEO夏一平解釋稱，“新車上與智能相關(guān)的部分使用百度Apollo無(wú)人駕駛技術(shù)以及吉利浩瀚SEA智能架構(gòu)，生產(chǎn)制造與供應(yīng)鏈則將完全使用吉利現(xiàn)有體系。”

Apollo做了九年，浩瀚SEA智能架構(gòu)是吉利投入180億元研發(fā)出的純電造車平臺(tái)和生態(tài)，可以大大縮短車輛研發(fā)周期。框架已經(jīng)搭好，對(duì)于百度而言，至少第一步邁出來了，能否順利地造出車來并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是之后才要考慮的事情。

無(wú)人車業(yè)務(wù)做的時(shí)間最久，主要指Apollo無(wú)人駕駛技術(shù)在不同道路場(chǎng)景上的落地。百度稱其為“Apollo X”，以Robotaxi蘿卜快跑為代表。

根據(jù)百度最新財(cái)報(bào)顯示，2022年第一季度，蘿卜快跑提供了19.6萬(wàn)次乘車服務(wù)，在北京、上海、廣州等近30城市落地，其中有三個(gè)城市開始商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。

4月底，蘿卜快跑還拿下了中國(guó)首批公開道路的無(wú)人化載人服務(wù)許可，被允許在方向盤后無(wú)人的情況下(將安全員從主駕駛位移至副駕駛位)，在北京亦莊的公開道路上開展服務(wù)。在今年初，百度相關(guān)人士告訴數(shù)智前線，北京預(yù)計(jì)將在6月試點(diǎn)方向盤后無(wú)人的車載服務(wù)。

值得關(guān)注的是，如果僅從成立時(shí)間和成就上來看，百度Robotaxi的一些數(shù)據(jù)甚至超過了谷歌Waymo。

公開資料顯示，2017年，搭載百度Apollo的無(wú)人車開始上路測(cè)試，2020年百度正式推出蘿卜快跑并于2021年底拿下商業(yè)化第一單。谷歌Waymo是成立最早且全球領(lǐng)先的無(wú)人駕駛公司，截至2021年8月，其無(wú)人駕駛車隊(duì)數(shù)量為615輛，每季度訂單量為2.02-4.03萬(wàn)單，年度訂單量在16萬(wàn)左右。

對(duì)比同時(shí)期的百度無(wú)人駕駛，蘿卜快跑測(cè)試車隊(duì)有500輛，去年Q3訂單量為11.5萬(wàn)單，Q4環(huán)比增加近一倍達(dá)21.3萬(wàn)單，就已經(jīng)超過了Waymo全年訂單量，成為全球最大的無(wú)人駕駛出行服務(wù)商，也是行業(yè)里目前最接近盈利的Robotaxi公司。

在“最難”的車企量產(chǎn)合作方面，百度在公交車和客運(yùn)領(lǐng)域，也有Apollo X的形態(tài)。公交領(lǐng)域是無(wú)人駕駛小巴阿波龍，貨運(yùn)領(lǐng)域是聯(lián)合獅橋發(fā)布的無(wú)人駕駛重卡DeepWay星途，分別解決公共出行和干線物流場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛需求。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，阿波龍也已經(jīng)在北京、廣州等22個(gè)城市落地部署，目前在重慶地區(qū)開始收費(fèi)實(shí)驗(yàn)。

車企量產(chǎn)合作是百度最早開始，但也最難推進(jìn)的業(yè)務(wù)。李彥宏曾在財(cái)報(bào)中指出Apollo的三種商業(yè)模式，分別是造車、無(wú)人車以及賣給主機(jī)廠商。

但百度作為一家軟件企業(yè)，工程落地能力是個(gè)非常明顯的短板。一位與百度有過合作的人士透露，百度最初的一批人對(duì)車的底層了解有限的，不知道怎么把自動(dòng)駕駛方案落地。而他們后來也嘗試過采用華為的方案，發(fā)現(xiàn)從開發(fā)到硬件，一整套都能搞定。

以ToG為主的ACE智能交通是百度的另一條腿，其中包括智慧交管、智慧停車、智慧公路等多個(gè)解決方案。這一業(yè)務(wù)最早是為無(wú)人車上路而開展，后在近兩年來逐漸成型，這也是為什么要將地圖業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)入ACE部門的重要原因。

財(cái)報(bào)顯示，截至2022年第一季度，百度ACE智能交通方案被41個(gè)城市采用。其ACE智能交通方案的幾筆大單分別來自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)項(xiàng)目2.0階段路測(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施、蘇州吳中太美智慧交通公司車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)采購(gòu)、滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同智能化產(chǎn)業(yè)示范項(xiàng)目等，單筆中標(biāo)金額均超過億元。

(百度中標(biāo)不完全榜單，圖由智慧交通ITS114整理)

值得一提的是，所有千萬(wàn)項(xiàng)目訂單中幾乎有一半來自百度此前合作過的城市。這意味著，Apollo和蘿卜快跑的路測(cè)業(yè)務(wù)與智能交通業(yè)務(wù)相輔相成。

至此，百度的無(wú)人駕駛夢(mèng)被勾勒清楚，包含了車、路以及交通大腦，形成了四條腿走路的格局。今年第一季度財(cái)報(bào)中，百度還特意指出，智能云和智能駕駛已經(jīng)成為拉動(dòng)百度財(cái)報(bào)新增長(zhǎng)的兩駕馬車。

曲線救國(guó)，艱難造車

百度無(wú)人駕駛用了九年才成為新的增長(zhǎng)動(dòng)力。這九年時(shí)間，百度無(wú)人駕駛曾幾度輝煌、萬(wàn)人矚目，卻又一次一次歸于平靜。

2013年是百度無(wú)人駕駛的開端。放眼國(guó)內(nèi)，當(dāng)時(shí)還少有人走這條路，美國(guó)無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo也不過剛成立五年，大家都認(rèn)為無(wú)人駕駛是未來，但未來多久會(huì)來，沒人能給出答案。百度做了國(guó)內(nèi)那個(gè)吃螃蟹的人，并在全球范圍內(nèi)挖來了吳恩達(dá)、余凱等諸多AI人才。

2015年12月，百度成立無(wú)人駕駛事業(yè)部(L4)，王勁任事業(yè)部總經(jīng)理。次年9月，智能汽車事業(yè)部(L3)成立，百度正式進(jìn)入該賽道。

回頭來看，百度走過不少?gòu)澛罚夹g(shù)上的和商業(yè)化上的，也經(jīng)歷了人員更迭、大批無(wú)人駕駛?cè)瞬帕魇У耐础?/p>

起初，百度無(wú)人駕駛分為L(zhǎng)3和L4兩個(gè)事業(yè)部同時(shí)推進(jìn)，一個(gè)瞄準(zhǔn)當(dāng)下，一個(gè)對(duì)準(zhǔn)未來。負(fù)責(zé)人王勁更傾向于發(fā)展L4，并主張分拆獨(dú)立運(yùn)行，但百度不得不考慮更現(xiàn)實(shí)的因素，而不是一味地花錢賭未來。2017年陸奇時(shí)代來臨，IDG事業(yè)部成立，Apollo誕生，陸奇稱要將Apollo打造成“無(wú)人駕駛界的安卓”。

那是百度無(wú)人駕駛最受關(guān)注的階段之一。但在L3和L4之間的搖擺，導(dǎo)致了兩個(gè)部門的資源互耗和進(jìn)展緩慢。有早期員工在接受媒體采訪時(shí)透露，兩邊重復(fù)做的事情很多，“L3有高精地圖，L4部門也有，L3做感知，L4團(tuán)隊(duì)也在做，而且L3越來越向L4靠攏，已經(jīng)開始在技術(shù)方案中測(cè)試激光雷達(dá)傳感器。”

此外，當(dāng)時(shí)的車企更多處于輔助駕駛階段，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)需求并不強(qiáng)烈，L3所在市場(chǎng)不成熟，進(jìn)一步導(dǎo)致商業(yè)化進(jìn)展緩慢。百度曾在AI大會(huì)上表示，“主機(jī)廠客戶基本都推遲了(L3)相關(guān)產(chǎn)品的上線時(shí)間，整個(gè)行業(yè)對(duì)這個(gè)階段的技術(shù)定義是有爭(zhēng)議的。”

陸奇很快黯然離場(chǎng)，而王勁也早已離開自行創(chuàng)業(yè)，還因?yàn)橹R(shí)產(chǎn)權(quán)問題罕見地被百度起訴。2019年百度將L3和L4合并，聚焦做未來L4級(jí)別的無(wú)人駕駛。

有意思的是，百度的曲折嘗試，也為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的發(fā)展鋪下了星光大道。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年到2018年期間，有超過16位無(wú)人駕駛高級(jí)人才從百度離職，他們撐起了中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的半壁江山。

百度無(wú)人駕駛的曲折，除了自身的嘗試不順、車企對(duì)無(wú)人駕駛級(jí)別需求不明確之外，主機(jī)廠商還有著自己的顧慮。

無(wú)人駕駛智能系統(tǒng)是整個(gè)汽車智能化的中樞，也是未來智能汽車的競(jìng)爭(zhēng)核心，有能力的主機(jī)廠更希望自己下場(chǎng)去做，不太愿意共享數(shù)據(jù)，直接購(gòu)買外部解決方案的可能性也不大。

百度重倉(cāng)投資的新能源造車公司威馬，曾被李彥宏視為Apollo無(wú)人駕駛技術(shù)的最佳載體。從2017年起，百度多次領(lǐng)投威馬，與其簽下競(jìng)業(yè)條款，要求威馬不做自動(dòng)駕駛，用百度的Apollo無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

威馬首款車型EX5 實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)別的輔助駕駛，取得了其能夠達(dá)到的最好成績(jī)—— 2019 年度新勢(shì)力銷量冠軍車型，小鵬、理想都在其后。但威馬并沒有延續(xù)開局的強(qiáng)勢(shì)表現(xiàn)，反而一路掉隊(duì)，無(wú)論聲量還是銷量都在下滑，這也給百度無(wú)人駕駛系統(tǒng)的推廣前景蒙上了陰影。后來一位轉(zhuǎn)投小鵬汽車的投資人認(rèn)為，威馬掉隊(duì)的原因之一在于，威馬缺乏互聯(lián)網(wǎng)基因。

另一方面，百度也缺乏工程能力。百度做軟件出身，擅長(zhǎng)技術(shù)，無(wú)人駕駛的研發(fā)和在車輛上落地可以說是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的碰撞。2021年起威馬銷量走下坡路，寄托了雙方希望的限定場(chǎng)景下L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)車型W6在今年才上市。而華為無(wú)人駕駛也在攻城略地。

車企合作的算盤打不響，Apollo的商業(yè)化遇到了第一個(gè)挫折，百度又轉(zhuǎn)向運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，試圖通過Robotaxi模式來實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地。

蘿卜快跑的訂單數(shù)看起來光鮮亮麗，過去三年，百度在全國(guó)各地布局，積極拿下200多張牌照，但細(xì)看卻一直屬于在固定路段測(cè)試，就連百度現(xiàn)任IDG總經(jīng)理李震宇都感慨，“已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域做了7年，還沒有賺錢”。2021年底，蘿卜快跑終于開始試收費(fèi)運(yùn)行。

Robotaxi的本質(zhì)是出行服務(wù)，這一領(lǐng)域的強(qiáng)勁對(duì)手是滴滴。對(duì)于消費(fèi)者來說，便宜才是王道。有媒體測(cè)試，相同路程下，滴滴快車只需要13元，蘿卜快跑優(yōu)惠前的費(fèi)用是25.6，實(shí)際收取2.56元。

這又回到了打車市場(chǎng)上的悖論，低價(jià)才能獲取用戶，但企業(yè)無(wú)法賺錢。更何況，滴滴在無(wú)人駕駛這一領(lǐng)域也有布局。

至于Robotaxi的路徑能否賺錢，關(guān)鍵在于運(yùn)營(yíng)成本。現(xiàn)在除了安全員這一人力成本支出，還有裸車加激光雷達(dá)等硬件的成本。蘿卜快跑現(xiàn)在用的是百度第五代車型Apollo Moon，車輛總成本被控制在了48萬(wàn)元，月成本8000元左右，已經(jīng)與當(dāng)下網(wǎng)約車持平。按照平均每月營(yíng)收2萬(wàn)，2年半就能平衡車輛硬件成本，5年運(yùn)營(yíng)周期可盈利70萬(wàn)。

不過，這是一個(gè)理想狀態(tài)，不包括系統(tǒng)成本、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、折損及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)等因素。有人算了一筆賬，要想賺錢，蘿卜快跑可能要等到2025年，甚至更久以后。

參照谷歌和特斯拉，單純做無(wú)人駕駛商業(yè)化太難，還需要車路協(xié)同，調(diào)動(dòng)更大的資源。造車、賣車，雖然起步比較難，但能形成正循環(huán)的時(shí)間更短，自己下場(chǎng)也更有主導(dǎo)權(quán)。Apollo技術(shù)可以通過集度汽車正式上路，在真實(shí)路面場(chǎng)景中收集數(shù)據(jù)進(jìn)一步完善系統(tǒng)，還能獲得實(shí)打?qū)嵉氖找妗?/p>

以特斯拉為例，其已經(jīng)將一次性前裝服務(wù)轉(zhuǎn)為軟件訂閱服務(wù)模式。據(jù)推測(cè)，預(yù)計(jì)在2030年特斯拉的訂閱服務(wù)收入有望每年逾160億美元，每輛激活無(wú)人駕駛服務(wù)的特斯拉車輛，都有可能為其貢獻(xiàn)持續(xù)的現(xiàn)金流。

留給集度的時(shí)間不多了

2023年是集度汽車的目標(biāo)量產(chǎn)時(shí)間，那時(shí)百度做無(wú)人駕駛就已經(jīng)整整十年了。

根據(jù)財(cái)報(bào)顯示，2015年之后，百度的研發(fā)投入在持續(xù)上漲，每年在無(wú)人駕駛上都超過百億。一次財(cái)報(bào)會(huì)上，李彥宏稱，2020年百度在無(wú)人駕駛上花了200億元。

對(duì)于已經(jīng)被外界認(rèn)為式微的百度來說，亟需借助無(wú)人駕駛來一場(chǎng)真正的勝利。但在過去近十年時(shí)間，無(wú)人駕駛這條道路正在變得越來越擁擠。

巨頭公司里，華為被視為百度無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的一大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。兩家公司在2021年車展期間的唇槍舌劍達(dá)到了一個(gè)小高峰。

在合作造車上，L2級(jí)別的華為智選SF5賽力斯汽車汽車已經(jīng)交付，L4級(jí)別的廣汽汽車將在2024年量產(chǎn)，此外，還有北汽極狐、長(zhǎng)安阿維塔等已經(jīng)與華為展開深度合作。車聯(lián)網(wǎng)方面，華為2021年度報(bào)告顯示，HUAWEI HiCar合作了34家車企、112款車型，累計(jì)裝載1千萬(wàn)輛汽車。

從百度出走的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)者也正在環(huán)伺百度。小馬智行的創(chuàng)始人彭軍和樓天城于2016年離開百度，創(chuàng)立Pony.ai。今年4月，北京亦莊給兩家企業(yè)發(fā)放了公開道路上無(wú)人駕駛試點(diǎn)的資格，百度是其一，另一家就是小馬智行。

百度的無(wú)人駕駛已經(jīng)走得有些緩慢了，造車不得不快。當(dāng)百度終于亮出集度汽車這一劍，最后一刺能否勝利，依然是不確定的。

一輛智能汽車從圖紙到量產(chǎn)再到推出市場(chǎng)進(jìn)入消費(fèi)者手里，中間還要經(jīng)歷測(cè)試、品控、產(chǎn)能爬坡和銷售等多個(gè)環(huán)節(jié)。L4級(jí)別無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的落地和成熟，也仍需要時(shí)間。

蔚來汽車在第一輛車上市前沒有任何收入，第一款量產(chǎn)車ES8發(fā)布后，上半年雖有4599.1萬(wàn)元的小規(guī)模收入，仍不及支出。此外，第一輛量產(chǎn)車上市之后，“蔚小理”都經(jīng)歷了艱難的產(chǎn)能爬坡，甚至召回事件。

集度汽車雖然背靠百度和吉利，能少踩不少坑，但上市之后，集度所面臨的壓力也不少。

2023年的智能汽車市場(chǎng)已經(jīng)不像五年前，這一領(lǐng)域已經(jīng)既有特斯拉這樣的頂級(jí)選手，也有“蔚小理”這樣的新造車公司，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的第三梯隊(duì)還有威馬、哪吒，以及奧迪、寶馬、雪佛蘭等其他傳統(tǒng)的主機(jī)廠品牌。一同起跑的新玩家，還有小米汽車。

市場(chǎng)很大，增速很快，玩家也很多。這也是集度為什么必須“快”的原因。創(chuàng)立以來，集度和夏一平頻繁曝光，幾乎每隔一月都會(huì)對(duì)外公布其包括但不限于完成油泥模型、風(fēng)洞試驗(yàn)、內(nèi)外飾設(shè)計(jì)渲染圖、車頭設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)等造車進(jìn)展。

相比其他車企，百度也有自己的優(yōu)勢(shì)。過去9年，Apollo已經(jīng)積累了10億公里的仿真環(huán)境訓(xùn)練，2700萬(wàn)公里路測(cè)里程，還有各種細(xì)分場(chǎng)景下的路況數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛技術(shù)的積淀和智能座艙的布局顯得頗有先見之明。

任正非曾將無(wú)人駕駛形容為“爬珠峰”，爬山過程中的技術(shù)應(yīng)用被稱為“沿途下蛋”，百度李震宇也用這組詞來形容百度的無(wú)人駕駛戰(zhàn)略。

無(wú)論是地圖、交通、車路協(xié)同、無(wú)人車、造車，還是智能座艙、智能云，百度均已涉及。盡管在每個(gè)領(lǐng)域都有著不弱的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但若要講未來智能交通的整合，百度看起來勝算更大一些。

過去，百度將移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)最好的十年都?jí)涸诹藷o(wú)人駕駛上，成為了國(guó)內(nèi)最有可能攀上珠峰頂?shù)哪莻€(gè)巨頭。現(xiàn)在，面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手林立的登山路，一切充滿了變數(shù)，百度沿途的哪只蛋能夠被率先孵出來?一切將會(huì)在未來揭曉。