申請?zhí)? 201711172660.8

申請日: 2017.11.22

國家/省市:中國安徽(34)

公開號: 107756210A

公開日: 2018.03.06

主分類號:B24B 27/02(2006.01)

分類號: B24B 27/02(2006.01); B24B 41/06(2012.01); B24B 41/00(2006.01); B24B 47/14(2006.01); B24B 9/00(2006.01); B24B 29/02(2006.01); B25J 11/00(2006.01)

申請人: 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司; 安徽工程大學

發(fā)明人: 鄧啟超; 陳忠厚; 安宗權; 李艷軍; 許德章

代理人: 寇俊波

代理機構:北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司(11335)

申請人地址:安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園E座3層、4層

摘要： 本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，具體是一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設置有六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設置有打磨成品臺，所述的打磨工作臺與打磨成品臺之間設置有機器人控制系統(tǒng)，所述的機器人底板的外部設置有安全裝置，本發(fā)明打磨采用打磨砂紙進行打磨，成本低，便于更換；采用六自由度工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)人工打磨帶來的打磨精度不一致的問題，提高了手機殼精度；六自由度工業(yè)機器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，減少了人員支出；采用安全圍欄作為防護，減少打磨時對人工帶來的傷害。

主權利要求

一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板(12)，其特征在于：所述的機器人底板(12)上設置有六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置(2)，所述的機器人底板(12)的一端設置有打磨工作臺(1)，所述的機器人底板(12)的另一端設置有打磨成品臺(3)，所述的打磨工作臺(1)與打磨成品臺(3)之間設置有機器人控制系統(tǒng)(5)，所述的機器人底板(12)的外部設置有安全裝置。