近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園，助推了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，中國市場2013年工業(yè)機器人銷售總量達(dá)到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并預(yù)測到2020年，中國機器人的需求將以30％的年速度高速增長。

       汽車行業(yè)過去一直是機器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

       南京埃斯頓自動化股份公司自1993年成立以來，一直致力于金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為數(shù)控成形機床提供完整的自動控制解決方案。借助自主數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的核心產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)自主工業(yè)機器人，目前已經(jīng)擁有ER系列16個品種工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)格從抓舉重量3kg到最大500kg。在過去的幾年里，埃斯頓自動化公司在工業(yè)機器人與金屬成形機床集成應(yīng)用中建立很多案例，積累了豐富經(jīng)驗。

       數(shù)控折彎機集成應(yīng)用

       機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

       壓力機沖壓集成應(yīng)用

       機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標(biāo)的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高。

       熱模鍛集成應(yīng)用

       熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護(hù)工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào)，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性。

       焊接應(yīng)用

       焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。

       機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。