2019歐洲國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（EMO Hannover 2019）于9月16-21日在德國(guó)漢諾威展覽中心舉行，本人有幸隨同中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)親臨這次盛會(huì)。本屆展會(huì)的主題是“智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)未來生產(chǎn)”，工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印、綠色制造等概念在展會(huì)中都有所體現(xiàn)，觀眾可從中感受到機(jī)床行業(yè)未來的發(fā)展趨勢(shì)。

初到漢諾威機(jī)床展，給我最大的感覺首先就是面積大（18萬(wàn)平方米）、展館多（17個(gè)），每天用30000的步數(shù)去丈量它，刷新了我的走路極限。其次是展商多（2193家），尤其是那些歐洲本土的機(jī)床、功能部件及機(jī)床附件廠商，好多都是我第一次看到，其中有很多是家族企業(yè)，專注于一類產(chǎn)品或一個(gè)領(lǐng)域，不求做大規(guī)模和市場(chǎng)，只關(guān)注產(chǎn)品本身，一代一代傳下來，把產(chǎn)品做到極致，成為某一細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊甚至可以稱為壟斷者。

在有限時(shí)間內(nèi)通過走馬觀花加重點(diǎn)關(guān)注的方式觀展，對(duì)本次展會(huì)的展品有了一些自己的感受：

1.機(jī)床外觀造型和色彩搭配賞心悅目，高端、大氣、上檔次（圖1- 4）。

2. 機(jī)床展品以五軸為主，單機(jī)結(jié)構(gòu)布局各顯神通，刀具和工件的運(yùn)動(dòng)方式各有千秋。以簡(jiǎn)單的搖籃式五軸加工中心為例，搖籃雙擺轉(zhuǎn)臺(tái)布置方式有橫向的（圖5）、有縱向的（圖6），轉(zhuǎn)臺(tái)有固定的、有隨坐標(biāo)前后移動(dòng)的（圖7）、左右移動(dòng)的（圖8）、上下移動(dòng)的（圖9）。

3. 通過不同類型的、系列化的標(biāo)準(zhǔn)功能模塊的排列組合，使得一臺(tái)機(jī)床可加工的零件包羅萬(wàn)象。這種以少變求多變，以組合求創(chuàng)新的策略，不僅大大縮短了產(chǎn)品的開發(fā)研制周期，降低了生產(chǎn)成本，而且也提高了機(jī)床的可靠性和可維護(hù)性。

4. 單機(jī)加工效率普遍提升。主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，其一是機(jī)床本身主軸和坐標(biāo)的運(yùn)行速度快，主軸轉(zhuǎn)速普遍都在20000r/min以上，很多機(jī)型坐標(biāo)移動(dòng)速度在60m/min以上，加速度0.8g以上，連以重切削見長(zhǎng)的Mandelli、MCM等品牌機(jī)床的坐標(biāo)快移速度也達(dá)到50m/min以上。其二是多主軸多工位加工（圖12、13），可同時(shí)加工多個(gè)零件，加工效率成倍數(shù)增長(zhǎng)。其三是復(fù)合加工，以著名的車銑復(fù)合機(jī)床制造商WFL為例，這次展出的機(jī)床不僅融合了車、銑、鉆、鏜、磨、滾齒、插齒等這些減材加工功能（如圖14、15），還加入了激光3D打印增材制造功能（如圖16）。一臺(tái)機(jī)床一次裝夾幾乎能夠完成回轉(zhuǎn)體類復(fù)雜零件所有特征的加工。

5. 自動(dòng)化加工單元和生產(chǎn)線成為各大機(jī)床廠商推出的亮點(diǎn)。DMG MORI展出的數(shù)十臺(tái)機(jī)床基本都是以自動(dòng)化加工單元（圖17）的形式展出的，都配有料倉(cāng)、上下料機(jī)械手和造型各異的大容量刀庫(kù)，此外DMG MORI還展出了一條由AGV叉車作為搬運(yùn)單元的柔性線（圖18）。其他廠商如Mazak（圖19）、Doosan、Fill、GROB、SAMAG、Felsomat、MCM等均展示了他們的自動(dòng)化加工單元或生產(chǎn)線系統(tǒng)，物流系統(tǒng)多采用關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、RGV叉車或其組合等，定位鎖緊基本都采用零點(diǎn)定位系統(tǒng)，容量巨大的矩陣式刀庫(kù)（圖20）應(yīng)用也比較廣泛。遺憾的是，這些生產(chǎn)線上的機(jī)床都是小型加工中心，托盤尺寸規(guī)格基本都在800mm×800mm以下，我最想看到的中大型機(jī)床組成的生產(chǎn)線沒有得見。

6. 機(jī)床交付形式基本都是以“交鑰匙”為主，不僅是機(jī)床本身，其附帶的后置處理及相應(yīng)的工藝解決方案更是各家核心技術(shù)所在。

7. 檢測(cè)技術(shù)集成應(yīng)用，通過在機(jī)床或功能部件上安裝各種傳感器，可實(shí)時(shí)在線檢測(cè)機(jī)床工作狀態(tài)，有效提高了運(yùn)行的安全性，也在后續(xù)的優(yōu)化改進(jìn)和可靠性提升提供了數(shù)據(jù)支持。

通過此次參觀EMO展會(huì)，見識(shí)到了很多產(chǎn)品設(shè)計(jì)的巧妙、精致之處，尤其是在許多細(xì)節(jié)的處理上頗顯功夫，比如裝（換）刀方式、工件和工作臺(tái)清洗、管線及相關(guān)標(biāo)牌布置、鈑金防護(hù)等，開拓了設(shè)計(jì)思路，之前一些困擾許久的棘手問題也在展會(huì)中找到了一些設(shè)計(jì)靈感，可通過消化吸收，將其融入到自己的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中來。